十九世紀(jì)八九十年代，恩格斯繼續(xù)在各個思想領(lǐng)域內(nèi)從事理論研究工作，全面地豐富和發(fā)展了馬克思主義的理論寶庫。1884年10月，《家庭、私有制和國家起源》一書出版，在馬克思主義史上第一次系統(tǒng)探討了人類社會的史前史，揭示了私有制、階級和國家的起源、發(fā)展及其消亡的規(guī)律和家庭的變遷史。在出版和再版馬克思的政治經(jīng)濟(jì)學(xué)著作時，恩格斯根據(jù)八十年代以后資本主義經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新現(xiàn)象，如壟斷的出現(xiàn)、國家資本主義的發(fā)展、經(jīng)濟(jì)危機(jī)的新特點和資本主義各國發(fā)展不平衡等，作了新的探討和概括。1890年和1893年，先后發(fā)表《沙皇俄國政府的對外關(guān)系》和《歐洲能否裁軍》，分析了九十年代初歐洲國際關(guān)系的特點和趨勢，揭露了沙皇俄國是歐洲反動勢力的堡壘，闡述了無產(chǎn)階級對戰(zhàn)爭、和平和革命問題的基本觀點和方針。針對德國社會民主黨和第二國際內(nèi)部右傾機(jī)會主義思潮日益抬頭的情況，1891年1月發(fā)表了馬克思的《哥達(dá)綱領(lǐng)批判》并為之作序，3月再版了《法蘭西內(nèi)戰(zhàn)》并寫了導(dǎo)言，6月寫了《1891年社會民主黨綱領(lǐng)草案批判》，1895年初為馬克思《1848年至1850年的法蘭西階級斗爭》單行本寫了導(dǎo)言。恩格斯在這些導(dǎo)言中集中地捍衛(wèi)和發(fā)揮了馬克思主義訴諸無產(chǎn)階級革命，階級斗爭和無產(chǎn)階級專政的理論。1894年11月，他寫的《法德農(nóng)民問題》論述了無產(chǎn)階級政黨爭取農(nóng)民同盟軍、引導(dǎo)農(nóng)民走向合作制的原則、方針和政策，批判了法國工人黨和德國社會民主黨在農(nóng)民問題上的右傾錯誤。他指出，在農(nóng)民占人口多數(shù)的國家里，"為了奪取政權(quán)，這個政黨應(yīng)當(dāng)首先從城市跑到農(nóng)村，成為農(nóng)村中的力量"。恩格斯還寫了《關(guān)于共產(chǎn)主義同盟的歷史》等總結(jié)國際工人運動史、為馬克思及其戰(zhàn)友作傳的文章。此外，他還就宗教、婦女、文學(xué)、美學(xué)、史學(xué)等方面的問題發(fā)表了見解，不愧為一個百科全書式的思想家。

恩格斯在同馬克思一起創(chuàng)立馬克思主義的哲學(xué)、政治經(jīng)濟(jì)學(xué)和科學(xué)社會主義理論方面作出了卓越貢獻(xiàn)，同時在軍事理論領(lǐng)域造詣很深、建樹卓著。恩格斯同馬克思一起，在批判地繼承以往軍事理論遺產(chǎn)和總結(jié)革命實踐的基礎(chǔ)上，提出了有關(guān)戰(zhàn)爭、軍隊、軍事學(xué)術(shù)和軍事史的學(xué)說，為無產(chǎn)階級軍事科學(xué)奠定了基礎(chǔ)。

弗·梅林評價：“馬克思和恩格斯的一個完全不能低估的功績是他們把我們從哲學(xué)行話中解放出來，這種哲學(xué)行話曾盛極一時，但在（一些)馬克思主義者（指教條主義者）的著作中就顯得是完全陳腐的東西了——那就會完全像海涅在歌德之后用高特舍特的語言寫詩一樣?！?sup class="sup--normal" data-sup="8" data-ctrmap=":8,"> [8] 

1.《反杜林論》：集中當(dāng)時多門科學(xué)的重要成果，批駁了杜林的理論。

2.《路德維?！べM爾巴哈和德國古典哲學(xué)的終結(jié)》：對哲學(xué)問題作出經(jīng)典概括，為劃分唯物主義和唯心主義提出了科學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。

3.《自然辯證法》： 體現(xiàn)馬克思主義哲學(xué)的世界觀、認(rèn)識論、方法論的統(tǒng)一，構(gòu)成馬克思主義哲學(xué)的一個組成部分。

4.《家庭、私有制和國家的起源》：用唯物史觀闡明了國家的實質(zhì)和其消亡的必然性，成為歷史哲學(xué)研究的主要作品。

馬克思在思想上是富有者，在經(jīng)濟(jì)上卻是嚴(yán)貧戶，這位對資本主義經(jīng)濟(jì)有著透徹研究的偉大經(jīng)濟(jì)學(xué)家，本身一貧如洗，他的一生幾乎是在貧困潦倒中度過的。如果不是恩格斯在經(jīng)濟(jì)上長期無私的援助，馬克思無法從事領(lǐng)導(dǎo)國際無產(chǎn)階級運動和專心理論創(chuàng)作。從1852年2月27日給恩格斯的信中我們看到這位全世界著名理論家的困境，馬克思寫道：“一個星期以來，我已達(dá)到非常痛苦的地步：因為外衣進(jìn)了當(dāng)鋪，我不能再出門，因為不讓賒帳，我不能再吃肉?！辈痪糜謱懶畔蚨鞲袼箖A訴：“我的妻子病了，小燕妮病了，琳蘅患有一種神經(jīng)熱，醫(yī)生我過去不能請，以后也不能請，因為沒有買藥的錢。八至十天以來，家里吃的是面包和土豆，到底是否能夠弄到這些，還成問題?！别囸I貧困和家務(wù)瑣事，困擾著馬克思，他心情憤怒煩躁，無法集中精力和智慧進(jìn)行理論創(chuàng)作。 ^[9] 

對馬克思的困境，恩格斯當(dāng)作是自己的困難。他在給馬克思的信中寫道：“2月初我將給你寄5英鎊，往后你每月都可以收到這個數(shù)。即使我因此到新的決算年時負(fù)一身債，也沒有關(guān)系。……當(dāng)然，你不要因為我答應(yīng)每月寄5英鎊就在困難的時候也不再另外向我寫信要錢，因為只要有可能，我一定照辦?！贝藭r的恩格斯在歐門——恩格斯公司里只是一個普通的小辦事員，收入也是十分低微的。他后來做了公司的襄理，月薪有了提高，從1860年以后，對馬克思的支援增加到了每月10鎊，還常?！傲硗狻苯o些資助。從1851年至1869年，馬克思總共收到了恩格斯的匯款3121鎊。對當(dāng)時的恩格斯來說，這已是傾囊相助了。 ^[9] 

恩格斯來到曼徹斯特不久，就認(rèn)識了瑪麗.白恩士?，旣愂且粋€純樸的愛爾蘭青年紡織女工，在曼徹斯特的一家棉紡織廠里做工。年紀(jì)比恩格斯小一歲，她的父親是一個染色工人。恩格斯同瑪麗這個從童年起就熟知無產(chǎn)階級的困苦的斗爭的女工一起走訪曼徹斯特的工人區(qū)。這使他能夠結(jié)識很多工人家庭，走進(jìn)他們的住宅并熟知他們生活中的許多樣情細(xì)節(jié)。恩格斯還和瑪麗一起參加工人們的社交。

多年以來，莉希與瑪麗和恩格斯生活在一個家庭里，她深深地悼念她的姐姐，他們之間不僅有手足之情，而且由于政治觀點相同，關(guān)系極為密切。以后恩格斯和莉希日益親近和相互關(guān)心，直到由于互相同情和傾慕而產(chǎn)生了永恒的愛情，于是莉希成了恩格斯的第二位夫人。

1870年7月，恩格斯與莉希一同遷居倫敦。他們在倫敦的住宅，與馬克思寓所的距離，只有步行15分鐘的路程。

1876年后，莉希患了明顯的哮喘和坐骨神經(jīng)痛病。1877年秋天，莉希的疼痛愈來愈厲害了。在病床上，莉希請求丈夫履行一個正式結(jié)婚的手續(xù)。恩格斯一向認(rèn)為結(jié)婚經(jīng)過國家批準(zhǔn)并在教堂舉行儀式是多余的，不必要的?？墒撬饝?yīng)了臨終妻子這個最后要求，于1878年9月11日晚上和她舉行了結(jié)婚儀式。幾個小時以后，莉希就在恩格斯的懷抱里去世了。