1990年9月20日，原中國國家計(jì)劃委員會批復(fù)道：“ 為在‘八五’期間形成浦東開發(fā)的起步條件，解決浦東、浦西間的越江交通問題， 同意建設(shè)楊浦大橋。” ^[6] 

1991年5月1日，楊浦大橋動工建設(shè)。 ^[3] 

1993年4月8日，楊浦大橋合龍； ^[7]  同年9月15日，楊浦大橋建設(shè)工程竣工； ^{[4]  [3]}  同年10月23日，楊浦大橋通車運(yùn)營。 ^[5] 

2014年5月31日，楊浦大橋ETC客服網(wǎng)點(diǎn)開通營業(yè)。 ^[8] 

2017年8月9日，楊浦大橋進(jìn)行橋梁維護(hù)修復(fù)工程。 ^[9] 

2018年9月，為迎接中國國際進(jìn)口博覽會，楊浦大橋進(jìn)行涂裝工程，新建景觀照明系統(tǒng)。 ^[10-12] 

楊浦大橋位于中國上海市蘇州河以北的寧國路地區(qū)，全路段為上海內(nèi)環(huán)高速架路；北起上海內(nèi)環(huán)高架路，上跨黃浦江水道，南至張江立交，離蘇州河口5.3千米，離吳淞口20.5千米，西距上游南浦大橋11千米；其中，楊浦大橋浦西段引橋沿寧國路、黃興路走向，跨楊樹浦路、杭州路、沈陽路、平?jīng)雎?、河間路、長陽路等路口后在周家嘴與內(nèi)環(huán)線高架到銜接；浦東段引橋沿內(nèi)環(huán)線走向，跨越浦東大道、棲山路、博山路、張揚(yáng)路后，經(jīng)羅山路立交與楊高路銜接。 ^[3] 

楊浦大橋分別由水上主橋、陸地浦東、浦西引橋、倒Y形塔柱、及其立交匝道組成，主橋路段呈西北至東南方向布置。 ^[1] 

楊浦大橋在主塔設(shè)計(jì)上，以A型構(gòu)圖，直線與直線交接除用弧度過度；主塔柱頂部為一個直徑10余米的半圓形缺口，塔頂處理成傾斜狀，輪廓明顯，造型簡練，似一只扶搖直上的展翅魷鵬，搏擊長空，意喻著浦東與浦西遙相呼應(yīng)，體現(xiàn)了改革開放后的上海以嶄新的姿態(tài)沖出亞洲，走向世界。 ^[5] 

同時，楊浦大橋主橋又猶如一道橫跨黃浦江的彩虹，主塔似一把利劍直刺蒼穹，塔面兩側(cè)的鋼索以扇形鋪展而開，如巨型琴弦，彈奏巨龍騰飛的奏鳴曲。 ^[4] 

楊浦大橋?yàn)橐豢邕^江的雙塔雙索面斜拉橋，采用鋼梁與鋼筋混凝土預(yù)制板相結(jié)合的疊合梁結(jié)構(gòu)，塔型為倒Y“鉆石”形，浦東、浦西橋塔兩側(cè)以鋼索懸掛連接主梁，索面成空間扇形布置；引橋?yàn)轭A(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土梁和鋼筋混凝土墩臺結(jié)構(gòu)。 ^[13] 

楊浦大橋線路面積10萬平方米，全長8354米，主橋長1172米，跨徑組合為：40（浦西過渡孔）+99+144+602+144+99+44（浦東過渡孔）米，橋址江面斜寬551米，主跨跨徑602米，總寬35.5米，設(shè)6車道，兩側(cè)各設(shè)寬2米人行道，主橋塔高208米，主塔鋼管樁群樁基礎(chǔ)直徑為0.9米，深度53米，浦東、浦西橋塔兩側(cè)各設(shè)鋼索32對，共計(jì)256根，最長330米，重3噸；引橋全長6482米，其中浦西引橋長3103米，浦西引橋長3379米；全橋鋼結(jié)構(gòu)總重量約12600噸，橋面縱坡 ：主橋≤3.5 %, 引橋上坡≤4 %, 下坡鎮(zhèn)≤3.5 %；大橋主路段為雙向六車道城市快速路，采用一級公路標(biāo)準(zhǔn)。 ^{[4]  [13]} 

截至2013年3月，楊浦大橋全路段設(shè)有電子警察等交通監(jiān)控設(shè)備。 ^{[13]  [15]} 

截至2018年7月，為迎接中國國際進(jìn)口博覽會，楊浦大橋已于8月底完成景觀燈具安裝，9月份進(jìn)行燈光調(diào)試；工程全部完成后，楊浦大橋擁有平時、節(jié)假日、深夜等不同模式的景觀燈光，在夜間展示其矯健挺拔的身姿。 ^{[10]  [16-17]} 

楊浦大橋設(shè)置觀光電梯，游客可以從地面搭乘該電梯到達(dá)主橋面，在行車道兩側(cè)的觀光人行道上觀賞浦江兩岸風(fēng)光。 ^[4] 

2000年2月，上海市政協(xié)提交了《收過江費(fèi)的負(fù)面效應(yīng)及解決矛盾的若干建議》的提案；同年5月，上海市政府宣布取消過江隧道和大橋的收費(fèi)，楊浦大橋包括其中。 ^[18] 

截至2007年，楊浦大橋限重55噸，限寬3米，限高4.8米，限長20米。 ^[19] 

截至2016年6月，楊浦大橋重高限重55噸。 ^[20] 

楊浦大橋與南浦大橋在上塔柱上有一個最大的區(qū)別，南浦大橋采用鋼梁使塔柱二邊斜拉索力對稱平衡，而楊浦大橋拉索數(shù)量大，受高度的限制，拉索錨固不能采用鋼梁，要塔柱結(jié)構(gòu)本身平衡，由于斜拉索張力極大，上塔柱混凝土壁要承受巨大拉應(yīng)力，所以必須采用預(yù)應(yīng)力。為了使預(yù)應(yīng)力能二側(cè)平衡，設(shè)計(jì)最初采用小圓弧彎筋，通過實(shí)物定尺模試驗(yàn)，改進(jìn)為基本上直筋布置，另外通過定尺試驗(yàn)得到工藝參數(shù)，并研究成套的精確斷料整齊編索、專用錨板及埋管后穿索張拉等工藝，使斜拉索錨固區(qū)預(yù)應(yīng)力施工大道預(yù)期要求，闖過了楊浦大橋設(shè)計(jì)施工的一大難題。 ^[21] 

2004年4月，楊浦大橋在第16屆中國土木工程學(xué)會年會上入選首屆《中國十佳橋梁》，名列中國國內(nèi)斜拉橋首位。 ^[22] 

2019年3月，上海浦江“快游線”開通試運(yùn)營，楊浦大橋歸屬“浦江“精華游”范圍內(nèi)。 ^[25] 

如果說南浦大橋的建成通車，實(shí)現(xiàn)了黃浦江上海市區(qū)段上“零”的突破，那么楊浦大橋的建成則使中國的斜拉橋設(shè)計(jì)建造能力一舉領(lǐng)先于國際橋梁界，奠定了中國在國際橋梁界的地位。（《解放日報(bào)》 評） ^[26]