[huá lún zǔ]  

滑輪組

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滑輪組是由多個(gè)動(dòng)滑輪、定滑輪組裝而成的一種簡(jiǎn)單機(jī)械,既可以省力也可以改變用力方向。滑輪組的省力多少由繩子股數(shù)決定,其機(jī)械效率則由被拉物體重力、動(dòng)滑輪重力及摩擦等決定?;喪且粋€(gè)周邊有槽,能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的小輪。由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤和跨過(guò)圓盤的柔索(繩、膠帶、鋼索、鏈條等)所組成的可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械 [1]  叫做滑輪。
中文名
滑輪組
外文名
tackle block
組    成
動(dòng)滑輪、定滑輪
作    用
可以省力也可以改變施力方向
效率決定因素
拉物體重力、動(dòng)滑輪重力及摩擦
適用范圍
物理 生活

滑輪組滑輪

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滑輪組定義

滑輪是一個(gè)周邊有槽,能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的小輪。由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤和跨過(guò)圓盤的柔索(繩、膠帶、鋼索、鏈條等)所組成的可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械 [1]  叫做滑輪。 [2] 
滑輪是杠桿的變形,屬于杠桿類簡(jiǎn)單機(jī)械。

滑輪組滑輪的歷史

關(guān)于滑輪的繪品最早出現(xiàn)于一幅西元前八世紀(jì)的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡(jiǎn)單的滑輪,只能改變施力方向,主要目的是為了方便施力,并不會(huì)給出任何機(jī)械利益。在中國(guó),滑輪裝置的繪制最早出現(xiàn)于漢代的畫像磚、陶井模。
古希臘人將滑輪歸類為簡(jiǎn)單機(jī)械。早在西元前400年,古希臘人就已經(jīng)知道如何使用復(fù)式滑輪了。大約在西元前330年,亞里斯多德在著作《機(jī)械問(wèn)題》(《Mechanical Problems》)里的第十八個(gè)問(wèn)題,專門研討“復(fù)式滑輪”系統(tǒng)阿基米德貢獻(xiàn)出很多關(guān)于簡(jiǎn)單機(jī)械的知識(shí),詳細(xì)地解釋滑輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論。據(jù)說(shuō)阿基米德曾經(jīng)獨(dú)自使用復(fù)式滑輪拉動(dòng)一艘裝滿了貨物與乘客的大海船,西元一世紀(jì),亞歷山卓的希羅分析并且寫出關(guān)于復(fù)式滑輪的理論,證明了負(fù)載與施力的比例等于承擔(dān)負(fù)載的繩索段的數(shù)目,即“滑輪原理”。
1608年,在著作《數(shù)學(xué)紀(jì)要》(《Mathematical Collection》)里,荷蘭物理學(xué)者西蒙·斯特芬表明,滑輪系統(tǒng)的施力與負(fù)載之間移動(dòng)路徑的長(zhǎng)度比率,等于施力與負(fù)載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。
1788年,法國(guó)物理學(xué)者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學(xué)》(《Mécanique analytique》)里,使用滑輪原理推導(dǎo)出虛功原理,從而揭起了拉格朗日力學(xué)的序幕。
在我國(guó),約完成于周安王14年癸巳(公元前388年)墨翟(人稱墨子)和他的弟子們寫的著作《墨經(jīng)》中就有關(guān)于滑輪的記載。中心軸固定不動(dòng)的滑輪叫定滑輪,是變形的等臂杠桿,不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動(dòng)的滑輪叫動(dòng)滑輪,是變形的不等臂杠桿,能省一半力,但不改變力的方向。實(shí)際中常把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組?;喗M既省力又能改變力的方向。
工廠中常用的差動(dòng)滑輪(俗稱手拉葫蘆)也是一種滑輪組?;喗M在起重機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降機(jī)等機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

滑輪組省力計(jì)算

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公式:s=nh。 v繩=n*v物 F拉=(1/n)*G總
s:繩子自由端移動(dòng)的距離。 v繩:繩子自由端移動(dòng)(上升/下降)的速度
h:重物被提升的高度。 v物:物體移動(dòng)(上升/下降)的速度
n:承重的繩子段數(shù)(與動(dòng)滑輪相連的繩子)。 G總:物重+滑輪重(G物+G滑)。
其次,按要求確定定滑輪個(gè)數(shù),原則是:一般的:兩股繩子配一個(gè)動(dòng)滑輪。

滑輪組分類

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滑輪有兩種:定滑輪和動(dòng)滑輪 ,組合成為滑輪組,它既可以省力又可以改變力的方向。

滑輪組定滑輪

定滑輪 定滑輪
定義:固定在一個(gè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)的的滑輪叫定滑輪。
定滑輪的作用是改變力的方向
滑輪的實(shí)質(zhì)是個(gè)等臂杠桿,動(dòng)力臂L1、阻力臂L2都等于滑輪半徑。根據(jù)杠桿平衡條件也可以得出定滑輪不省力和不省距離的結(jié)論。

滑輪組動(dòng)滑輪

動(dòng)滑輪實(shí)質(zhì)是動(dòng)力臂為阻力臂二倍的杠桿,省1/2力多費(fèi)1倍距離.
( 注:上句前提為拉力方向?yàn)樨Q直方向方可省1/2的力,若呈斜拉狀態(tài),則拉力多于省的1/2的力,且角度越大越費(fèi)力。)

滑輪組滑輪組

滑輪組:由定滑輪跟動(dòng)滑輪組成的滑輪組,既省力又可改變力的方向.
滑輪組用幾段繩子吊著物體,提起物體所用的力就是總重的幾分之一.繩子的自由端繞過(guò)動(dòng)滑輪的算一段,而繞過(guò)定滑輪的就不算了.
使用滑輪組雖然省了力,但費(fèi)了距離,動(dòng)力移動(dòng)的距離大于重物移動(dòng)的距離.

滑輪組滑輪組原理

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有的中學(xué)物理教科書認(rèn)為,利用滑輪組運(yùn)輸或提升貨物,只能省力,但不能省功,中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論對(duì)從事機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)工作的工程師影響極大,由于汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置和各種機(jī)械裝置在使用的過(guò)程中會(huì)頻繁地出現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng),并在啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中消耗大量的能量,完全需要在理論上說(shuō)明怎樣設(shè)計(jì)或使用汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置的傳動(dòng)系統(tǒng),以使其處于最佳節(jié)能狀態(tài),但中學(xué)物理教科書的上述結(jié)論使得機(jī)械工程師在從事機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),以及在指導(dǎo)人們使用運(yùn)輸車輛和機(jī)械裝置時(shí),往往忽略了滑輪組的段數(shù)或減速機(jī)的傳動(dòng)比在各種狀態(tài)下與節(jié)能的關(guān)系,造成現(xiàn)有的許多運(yùn)輸車輛和機(jī)械傳動(dòng)裝置在運(yùn)行過(guò)程中的能量消耗較高,輸送貨物數(shù)量較少。
下面通過(guò)分析兩個(gè)物理習(xí)題的方式說(shuō)明利用滑輪組牽引物體,不僅可以省力,而且可以通過(guò)將更多的物體輸送至目的地的形式節(jié)約能源。
對(duì)于沿水平方向作牽引物體運(yùn)動(dòng)的滑輪組
分析如下:
一個(gè)質(zhì)量為m的物體M放置在水平面上,利用滑輪組通過(guò)繩子與物體M相連,繩子牽引物體M的段數(shù)為K,繩子的牽引力為F,利用動(dòng)力裝置使物體M沿水平面由靜止?fàn)顟B(tài)開始作加速運(yùn)動(dòng),則由牛頓運(yùn)動(dòng)定律可知:
KF=ma2 (1)
式中a2為物體M的加速度,并且
a2=a1/K (2)
式中a1為滑輪組輸入端繩子的加速度,解(1)、(2)式可得:
a1=K2F/m (3)
使用滑輪組的目的是運(yùn)輸或提升一定數(shù)量貨物到達(dá)目的地,每個(gè)從事具體勞動(dòng)的人都希望多拉快跑,即省力、又迅速地完成工作。為了對(duì)比使用滑輪組與不使用滑輪組的區(qū)別,令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時(shí)都為a1值,在此狀態(tài)下動(dòng)力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(shí)(K=1)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:
F/m′=K2F/m (4)
化簡(jiǎn)后可得:
m=K2m′ (5)
但使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸物體M的距離是不使用滑輪組時(shí)的L/K,為了便于對(duì)比,分別令兩種狀態(tài)下的動(dòng)力裝置工作K次,這樣一來(lái),使用滑輪組的動(dòng)力裝置就可將質(zhì)量為K2m′的貨物輸送至L距離,不使用滑輪組的動(dòng)力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都輸送L距離,此時(shí)通過(guò)對(duì)比可見,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m為不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m′的K倍。
當(dāng)物體M的運(yùn)動(dòng)存在摩擦阻力f時(shí),則式(1)變?yōu)?/div>
KF-f=ma2 (6)
其中f=μmg,μ為摩擦系數(shù)。
解(2)、(6)式,并將f=μmg帶入可得:
a1=(K2F-Kμmg)/m (7)
同樣令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時(shí)都為a1值,在此狀態(tài)下動(dòng)力裝置消耗的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(shí)(K=1)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:
(F-μm′g)/m′=(K2F-Kμmg)/m (8)
化簡(jiǎn)后可得:
m=K2Fm′/(F+Kμm′g -μm′g) (9)
同樣地,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸物體M的距離是不使用滑輪組時(shí)的L/K,為了便于對(duì)比,分別令兩種狀態(tài)下的動(dòng)力裝置工作K次,這樣一來(lái),使用滑輪組的動(dòng)力裝置就可將質(zhì)量為K2Fm′/(F+Kμm′g -μm′g)的貨物輸送至L距離,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量m為不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的KF/(F+Kμm′g-μm′g)倍。也就是說(shuō),利用滑輪組牽引物體,在某些條件下使運(yùn)輸車輛和機(jī)械傳動(dòng)裝置不僅可以省力,而且可以通過(guò)將更多的物體輸送至目的地的形式節(jié)約能源。
由于汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置在使用的過(guò)程中會(huì)頻繁地出現(xiàn)啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng),并在啟動(dòng)、加速、減速、停止等各種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中消耗大量的能量,上述結(jié)論可以在理論上被用來(lái)指導(dǎo)和說(shuō)明設(shè)計(jì)或使用汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置的傳動(dòng)系統(tǒng),以使其處于最佳節(jié)能狀態(tài)。例如,汽車、火車、輪船等運(yùn)輸裝置在啟動(dòng)、加速階段可以采用大傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng),開足馬力全力沖刺,而不要采用傳動(dòng)比小的傳動(dòng)系統(tǒng)。
對(duì)于沿垂直方向作牽引物體運(yùn)動(dòng)的滑輪組或者是減速機(jī)分析如下:
一個(gè)質(zhì)量為m的物體M懸掛在空中,利用滑輪組的輸出端通過(guò)繩子與物體M相連,繩子牽引物體M的段數(shù)為K,繩子的牽引力為F,利用動(dòng)力裝置使物體M在空中由靜止?fàn)顟B(tài)開始作向上的加速運(yùn)動(dòng),則由牛頓運(yùn)動(dòng)定律可知:
KF-mg=ma2 (10)
式中a2為物體M的加速度,并且
a2=a1/K (11)
式中a1為滑輪組輸入端繩子的加速度,解(11)、(12)式可得:
a1=(K2F-Kmg)/m (12)
在此狀態(tài)下動(dòng)力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m′,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置運(yùn)輸?shù)奈矬wM質(zhì)量為m,則有:
(F-m′g)/m′=(K2F-Kmg)/m (13)
化簡(jiǎn)后可得:
m=K2m′/〔1+(K-1)m′g/F〕 (14)
但使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升物體M的高度是不使用滑輪組時(shí)的h/K,為了便于對(duì)比,分別令兩種狀態(tài)下的動(dòng)力裝置工作K次,這樣一來(lái),使用滑輪組的動(dòng)力裝置就可將質(zhì)量為K2m′/〔1+(K-1)m′g/F〕的貨物提升至h高度,不使用滑輪組的動(dòng)力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都提升至h高度,此時(shí)通過(guò)對(duì)比可見,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量m為不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的K/〔1+(K-1)m′g/F〕倍。
當(dāng)物體M的運(yùn)動(dòng)存在摩擦阻力f時(shí),則式(11)變?yōu)?/div>
KF-mg-f=ma2 (15)
其中f=μmg,μ為摩擦系數(shù)。
解(12)、(16)式,并將f=μmg帶入可得:
a1=(K2F-Kmg-Kμmg)/m (16)
同樣令滑輪組輸入端繩子的加速度在使用滑輪組與不使用滑輪組時(shí)都為a1值,在此狀態(tài)下動(dòng)力裝置輸出的功率相等,設(shè)不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量為m′,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量為m,則有:
(F-m′g-μm′g)/m′=(K2F-Kmg-Kμmg)/m (17)
化簡(jiǎn)后可得:
m=K2Fm′/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g) (18)
同樣地,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升物體M的高度是不使用滑輪組時(shí)的h/K,為了便于對(duì)比,分別令兩種狀態(tài)下的動(dòng)力裝置工作K次,這樣一來(lái),使用滑輪組的動(dòng)力裝置就可將質(zhì)量為K2Fm′/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g)的貨物提升至h距離,不使用滑輪組的動(dòng)力裝置則將質(zhì)量為Km′的貨物都提升h高度,此時(shí)通過(guò)對(duì)比可見,使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量m為不使用滑輪組時(shí)動(dòng)力裝置提升的物體M質(zhì)量m′的KF/(F+Km′g+Kμm′g-m′g-μm′g)倍。也就是說(shuō),利用滑輪組或減速機(jī)提升物體,在某些條件下使運(yùn)輸車輛和機(jī)械傳動(dòng)裝置不僅可以省力,而且可以通過(guò)將更多的物體提升至目的地的形式節(jié)約能源。
由于上分析可知,對(duì)于電梯、吊車等各種縱向運(yùn)輸裝置,在啟動(dòng)、加速階段可以采用大傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng),而不要采用傳動(dòng)比小的傳動(dòng)系統(tǒng)。
通過(guò)以上分析可知,令動(dòng)力裝置通過(guò)滑輪組或減速機(jī)對(duì)物體進(jìn)行輸送,無(wú)論是沿水平方向,還是沿垂直方向,都能夠在消耗一定能量的條件下,將更多的貨物輸送到目的地。
滑輪組的組裝:滑輪組
滑輪組是由若干個(gè)定滑輪和動(dòng)滑輪匹配而成,可以達(dá)到既省力又改變力作用方向的目的。使用中,省力多少和繩子的繞法,決定于滑輪組的使用效果。動(dòng)滑輪被幾根繩子承擔(dān),力就是物體和動(dòng)滑輪總重的幾分之一。原則是:n為奇數(shù)時(shí),繩子從動(dòng)滑輪為起始。用一個(gè)動(dòng)滑輪時(shí)有三段繩子承擔(dān),其后每增加一個(gè)動(dòng)滑輪增加二段繩子。如:n=5,則需兩個(gè)動(dòng)滑輪(3+2)。n為偶數(shù)時(shí),繩子從定滑輪為起始,這時(shí)所有動(dòng)滑輪都只用兩段繩子承擔(dān)。如:n=4,則需兩個(gè)動(dòng)滑輪(2+2)。
其次,按要求確定定滑輪個(gè)數(shù),原則是:一個(gè)動(dòng)滑輪一般配一個(gè)定滑輪。力作用方向不要求改變時(shí),偶數(shù)段繩子可減少一個(gè)定滑輪;要改變力作用方向,需增加一個(gè)定滑輪。
綜上所說(shuō),滑輪組設(shè)計(jì)原則可歸納為:奇動(dòng)偶定;一動(dòng)配一定,偶數(shù)減一定,變向加一定。
對(duì)于繞繩方法,有一點(diǎn)切記:繩不可相交.其實(shí)繞繩難的就數(shù)滑輪組拉,只要掌握了要決,那就一點(diǎn)不難拉.滑輪組在繞線時(shí)如果動(dòng)滑輪少那么要先從定滑輪繞起;反之要定滑 輪少,那么要先從動(dòng)滑輪繞起;如果一樣多的話還是要先繞動(dòng)滑輪。

滑輪組滑輪組的分類

滑輪組是由一定數(shù)量的定滑輪和動(dòng)滑輪以及繞過(guò)它們的繩索組成?;喗M具有省力和改變力的方向的功能,是起重機(jī)械的重要組成部分?;喗M共同負(fù)擔(dān)構(gòu)建重量的繩索根數(shù)稱為工作線數(shù)。通常,滑輪組的名稱以組成滑輪組定滑輪與動(dòng)滑輪的數(shù)目來(lái)表示。如由四個(gè)定滑輪和四個(gè)動(dòng)滑輪組成的滑輪組稱為四四滑輪組。

滑輪組滑輪組的用途

為了既節(jié)省力又能改變動(dòng)力的方向,可以把定滑輪和動(dòng)滑輪組合成滑輪組。
省力的大小 沒有既省力又省距離的滑輪
使用滑輪組時(shí),滑輪組用幾段繩吊著物體,提起物體所用的力就是物重的幾分之一。

滑輪組滑輪組的特點(diǎn)

用滑輪組做實(shí)驗(yàn),很容易看出,使用滑輪組雖然省了力,但是費(fèi)了距離——?jiǎng)恿σ苿?dòng)的距離大于貨物升高的距離。

滑輪組滑輪組繞法

畫滑輪組的繞法, 首先要分析題目要求,是要減輕幾倍力(是原來(lái)的幾分之一) F=G/n,n為承擔(dān)重物的繩子的段數(shù)。注:如果n是偶數(shù),那么繞線的起始點(diǎn)在上面的定滑輪上;如果n是奇數(shù),那么繞線的起始點(diǎn)在下面的動(dòng)滑輪上。 即“奇動(dòng)偶定”定理。

滑輪組口訣

起點(diǎn)要在掛鉤上,反繞滑輪鄰先上。
左右過(guò)人必準(zhǔn)確,首末定向是同方。
零定一動(dòng)數(shù)段快,奇動(dòng)偶定繞線忙。
不計(jì)輪重和摩擦,省力費(fèi)距n當(dāng)王。

滑輪組機(jī)械效率

W=W+W
W總=動(dòng)力對(duì)機(jī)械做的功
W有=機(jī)械對(duì)物體做的功
W=克服機(jī)械自身重力、摩擦力做的功
η=W/W(任何機(jī)械都不可避免的做額外功,有用功總是小于總功,所以機(jī)械效率總是小于1。機(jī)械效率通常用百分?jǐn)?shù)表示)
一架絞車通過(guò)滑輪組提升重800N的物體,在1min內(nèi)將物體提升3m,已知軸的半徑是4.8cm,搖柄的長(zhǎng)是48cm,搖動(dòng)搖柄時(shí)用的力是49N,計(jì)算
1.這個(gè)裝置的機(jī)械效率
2.搖絞車的人的功率 先假設(shè)絞車的效率為100%,則絞車的拉力為49/4.8*48=490(N)。
根據(jù)此力大于重物重量的一半,則:
可以假設(shè)使用一個(gè)動(dòng)滑輪的滑輪組組,則:需要絞車?yán)K的長(zhǎng)度為3m*2=6m;絞車需要轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)為600(cm)/2/3.1416/4.8=19.894(圈);人做功的距離為19.894(圈)*2*3.1416*48=6000cm。
則:
1.這個(gè)裝置的機(jī)械效率為800*300/(6000*49)*100%=81.6%
2.搖絞車的人的平均功率為49(N)*60(m)/60(s)= 49(W)。
假如假設(shè)使用兩個(gè)動(dòng)滑輪的動(dòng)滑輪組,則可以得出另一組結(jié)果:
1.這個(gè)裝置的機(jī)械效率為800*300/(12000*49)*100%=40.8163%
2.搖絞車的人的平均功率為49(N)*120(m)/60(s)=98(W)。

滑輪組特點(diǎn)

編輯
定滑輪可以改變力的方向,但不能省力地拉動(dòng)物體。動(dòng)滑輪不可以改變力的方向,但能省一半的力地拉動(dòng)物體。滑輪組結(jié)合了定滑輪和動(dòng)滑輪,這樣既可以改變力的方向,又能很省力地拉動(dòng)物體。若不計(jì)滑輪組使用中所做的額外功,動(dòng)滑輪用的越多越省力。 [3] 
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參考資料
  • 1.    閆金鐸.物理 八年級(jí)下:北京師范大學(xué)出版社,2013
  • 2.    滑輪  .百度百科[引用日期2016-07-11]
  • 3.    滑輪  .百度百科.2015-08-20[引用日期2016-01-20]
詞條標(biāo)簽:
科學(xué) , 學(xué)科