智能控制系統(tǒng)就是在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。

同時(shí)，《智能控制系統(tǒng)》也是王耀南所著的一本書(shū)，由湖南大學(xué)出版社于2006年出版。

智能控制系統(tǒng)的原理

控制理論是工程學(xué)與數(shù)學(xué)的跨領(lǐng)域分支，主要處理在有輸入信號(hào)的動(dòng)力系統(tǒng)的行為。系統(tǒng)的外部輸入稱為“參考值”，系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)變量需隨著參考值變化，控制器處理系統(tǒng)的輸入，使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果。

控制理論一般的目的是借由控制器的動(dòng)作讓系統(tǒng)穩(wěn)定，也就是系統(tǒng)維持在設(shè)定值，而且不會(huì)在設(shè)定值附近晃動(dòng)。

連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來(lái)表示。若微分方程是線性常系數(shù)，可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換，將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。若微分方程為非線性，已找到其解，可以將非線性方程在此解附近進(jìn)行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數(shù)的，也可以用拉普拉斯轉(zhuǎn)換得到傳遞函數(shù)。

傳遞函數(shù)也稱為系統(tǒng)函數(shù)或網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，是一個(gè)數(shù)學(xué)表示法，用時(shí)間或是空間的頻率來(lái)表示一個(gè)線性常系數(shù)系統(tǒng)中，輸入和輸出之間的關(guān)系。

控制理論中常用方塊圖來(lái)說(shuō)明控制理論的內(nèi)容。

智能控制系統(tǒng)分類

第1章緒論

第2章模糊控制系統(tǒng)

第3章專家智能控制

第4章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論

第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)

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王耀南出生于1957年11月，現(xiàn)任湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家高效磨削工程技術(shù)研究中心副主任，教育部輸變電新技術(shù)工程研究中心主任，湖南大學(xué)智能自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任等職位。