為進(jìn)一步加強(qiáng)中國與非洲國家在新形勢下的友好合作，共同應(yīng)對經(jīng)濟(jì)全球化挑戰(zhàn)，謀求共同發(fā)展，在中非雙方共同倡議下，中非合作論壇——北京2000年部長級會議于2000年10月10～12日在北京召開，中非合作論壇正式成立。來自45個非洲國家的外交部長、主管對外合作或經(jīng)濟(jì)事務(wù)的部長以及部分國際機(jī)構(gòu)和地區(qū)組織的代表出席了會議。中非合作論壇第一屆部長級會議的宗旨是：平等磋商、擴(kuò)大共識、增進(jìn)了解、加強(qiáng)友誼、促進(jìn)合作。會議的主要議題是：面向21世紀(jì)如何推動建立公正合理的國際政治經(jīng)濟(jì)新秩序，以維護(hù)發(fā)展中國家的共同利益；新形勢下如何進(jìn)一步加強(qiáng)中非在經(jīng)貿(mào)等實質(zhì)性領(lǐng)域的合作。中非合作論壇第一屆部長級會議通過了《北京宣言》和《中非經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展合作綱領(lǐng)》兩個歷史性文件。中非雙方?jīng)Q定在21世紀(jì)建立和發(fā)展長期穩(wěn)定、平等互利的新型伙伴關(guān)系，建立中非合作論壇機(jī)制。

2003年12月15日至16日，中非合作論壇第二屆部長級會議在埃塞俄比亞首都亞的斯亞貝巴舉行，中國和來自44個非洲國家的政府代表團(tuán)出席了會議。中國國務(wù)院總理溫家寶在開幕式上發(fā)表了題為《繼往開來，全面推進(jìn)中非友好合作》的重要講話。會議通過了《中非合作論壇——亞的斯亞貝巴行動計劃（2004至2006年）》，為今后三年中非合作制定了總體規(guī)劃。

2006年論壇第三屆部長級會議提升為一次中非領(lǐng)導(dǎo)人峰會，即召開“中非合作論壇北京峰會暨第三屆部長級會議”

2007年，非盟提出了推進(jìn)工業(yè)化的計劃，但是很長一段時間內(nèi)進(jìn)展比較緩慢。此外，非洲農(nóng)業(yè)也面臨一些突出問題，例如糧食安全問題，超過一半的非洲國家糧食需要進(jìn)口。非洲的糧食畝產(chǎn)量也很低，是世界平均水平的一半左右。

2012年，非盟通過了基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展規(guī)劃，在推動中非合作過程中，中方有意識地配合他們的發(fā)展規(guī)劃。非洲有需求，中國在非洲參與了很多鐵路、公路、港口、電站、通訊設(shè)施等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)工作。近年來，中國在非洲的基建投資每年增長速度都超過10%。對于中國參與建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施工程，非洲方面普遍評價很高。

2015年，習(xí)近平主席在南非參加中非合作論壇約翰內(nèi)斯堡峰會期間，提出中非合作要努力加快非洲工業(yè)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。中國開始加速幫助非洲的工業(yè)化計劃。中國的雜交水稻技術(shù)也在非洲進(jìn)行推廣，有效幫助了非洲國家提高糧食畝產(chǎn)量，解決他們的糧食安全問題。

平等互利、平等磋商、增進(jìn)了解、擴(kuò)大共識、加強(qiáng)友誼、促進(jìn)合作 ^[3]  。

中非合作論壇第一屆部長級會議上通過的《中非經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展合作綱領(lǐng)》規(guī)定，中非雙方同意建立后續(xù)機(jī)制，定期評估后續(xù)行動的落實情況。2001年7月，中非合作論壇部長級磋商會在贊比亞首都盧薩卡舉行，討論并通過了《中非合作論壇后續(xù)機(jī)制程序》。2002年4月，后續(xù)機(jī)制程序正式生效。中非合作論壇后續(xù)機(jī)制建立在三個級別上：部長級會議每三年舉行一屆；高官級后續(xù)會議及為部長級會議作準(zhǔn)備的高官預(yù)備會分別在部長級會議前一年及前數(shù)日各舉行一次；非洲駐華使節(jié)與中方后續(xù)行動委員會秘書處每年至少舉行兩次會議。部長級會議及其高官會輪流在中國和非洲國家舉行。中國和承辦會議的非洲國家擔(dān)任共同主席國，共同主持會議并牽頭落實會議成果。部長級會議由外交部長和負(fù)責(zé)國際經(jīng)濟(jì)合作事務(wù)的部長參加，高官會由各國主管部門的司局級或相當(dāng)級別的官員參加。

除上述三個級別的機(jī)制性會議外，根據(jù)中非關(guān)系發(fā)展需要，中非雙方將2006年11月在北京舉行的論壇第三屆部長級會議和2015年12月在約翰內(nèi)斯堡舉行的論壇第六屆部長級會議升格為峰會。2006年北京峰會并決定中非外長在每屆部長級會議次年的聯(lián)合國大會期間舉行集體政治磋商。中非外長分別于2007年、2010年、2013年和2017年在紐約舉行四次政治磋商。為共同推動落實約翰內(nèi)斯堡峰會成果，中非雙方于2016年7月在北京舉行了中非合作論壇約翰內(nèi)斯堡峰會成果落實協(xié)調(diào)人會議。

此外，隨著中非合作不斷拓展和深化，中非民間論壇、中非青年領(lǐng)導(dǎo)人論壇、中非部長級衛(wèi)生合作發(fā)展研討會、中非媒體合作論壇、中非減貧與發(fā)展會議、中非合作論壇—法律論壇、中非地方政府合作論壇、中非智庫論壇、對非投資論壇等中非合作論壇分論壇陸續(xù)成立 ^[3]  。

【中方后續(xù)行動委員會】 2000年11月，中非合作論壇中方后續(xù)行動委員會成立，目前共有33家成員單位：外交部、商務(wù)部、財政部、文化和旅游部、中央對外聯(lián)絡(luò)部、國家發(fā)展改革委、教育部、科技部、工業(yè)和信息化部、自然資源部、生態(tài)環(huán)境部、交通運輸部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國家衛(wèi)生健康委員會、中國人民銀行、海關(guān)總署、稅務(wù)總局、國家市場監(jiān)督管理總局、國家廣播電視總局、國家國際發(fā)展合作署、國家新聞出版署、國務(wù)院新聞辦、中國民航局、國家藥品監(jiān)督管理局、國家電影局、國務(wù)院扶貧辦、共青團(tuán)中央、中國貿(mào)促會、全國工商聯(lián)、國家開發(fā)銀行、中國進(jìn)出口銀行、中國銀行、北京市政府。外交部長和商務(wù)部長為委員會兩名譽(yù)主席，兩部主管部領(lǐng)導(dǎo)為兩主席。委員會下設(shè)秘書處，由外交部、商務(wù)部、財政部、文化和旅游部和中聯(lián)部有關(guān)司局組成，外交部非洲司司長任秘書長。秘書處辦公室設(shè)在外交部非洲司。

中國、與中國建交的53個非洲國家以及非洲聯(lián)盟委員會。

這53個國家分別為：阿爾及利亞、安哥拉、貝寧、博茨瓦納、布基納法索、布隆迪、佛得角、喀麥隆、中非、乍得、科摩羅、剛果（布）、科特迪瓦、剛果（金）、吉布提、埃及、赤道幾內(nèi)亞、厄立特里亞、埃塞俄比亞、加蓬、岡比亞、加納、幾內(nèi)亞、幾內(nèi)亞比紹、肯尼亞、萊索托、利比里亞、利比亞、馬達(dá)加斯加、馬拉維、馬里、毛里塔尼亞、毛里求斯、摩洛哥、莫桑比克、納米比亞、尼日爾、尼日利亞、盧旺達(dá)、圣多美和普林西比、塞內(nèi)加爾、塞舌爾、塞拉利昂、索馬里、南非、南蘇丹、蘇丹、坦桑尼亞、多哥、突尼斯、烏干達(dá)、贊比亞、津巴布韋 ^[3]  。

第一屆部長級會議于2000年10月10日在中國北京舉行，中國方面出席的主要領(lǐng)導(dǎo)有江澤民、朱镕基、胡錦濤等，非洲方面出席的有：多哥總統(tǒng)納辛貝·埃亞德馬、阿爾及利亞總統(tǒng)阿布杜拉齊茲·布特弗利卡、贊比亞總統(tǒng)弗雷德里克·奇盧巴、坦桑尼亞總統(tǒng)本杰明·威廉·姆卡帕以及非洲統(tǒng)一組織秘書長薩利姆·艾哈邁德·薩利姆等。共有45個國家的80余名部長和17個國際和地區(qū)組織代表應(yīng)邀與會。

本次會議的議題有兩個：推動建立國際政治經(jīng)濟(jì)新秩序；加強(qiáng)中非在經(jīng)貿(mào)領(lǐng)域的合作。

會議通過了兩個文件：《中非合作論壇北京宣言》和《中非經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展合作綱領(lǐng)》。

第二屆部長級會議于2003年12月15日在埃塞俄比亞亞的斯亞貝巴舉行。中國方面由溫家寶出席，非洲方面出席的有莫桑比克總統(tǒng)若阿金·阿爾貝托·希薩諾、烏干達(dá)總統(tǒng)約韋里·穆塞韋尼、蘇丹共和國總統(tǒng)奧馬爾·哈?！ぐ~德·巴希爾、津巴布韋總統(tǒng)羅伯特·穆加貝、剛果共和國總統(tǒng)德尼·薩蘇—恩格索，科摩羅總統(tǒng)阿扎利·阿蘇馬尼、非盟委員會主席阿爾法·烏馬爾·科納雷、埃塞俄比亞總理梅萊斯·澤納維等。45個國家的70名部長及部分國際和非洲地區(qū)組織的代表參加會議。另外，中非企業(yè)家大會同時舉行，500多企業(yè)在會上達(dá)成10億余美元的交易意向。

本次會議的主題是務(wù)實合作、面向行動

會議通過了《亞的斯亞貝巴行動計劃》，中國承諾在2004年至2006年的三年間繼續(xù)增加對非洲的援助，具體措施有：

為非洲培訓(xùn)各類人才1萬人；

開放市場，對最不發(fā)達(dá)國家部分商品給予免關(guān)稅待遇；

拓展旅游合作，開放埃塞俄比亞、肯尼亞、坦桑尼亞、贊比亞、毛里求斯、塞舌爾、津巴布韋和突尼斯8個非洲國家為“中國公民自費出國旅游目的地”；

舉辦“相約北京”國際藝術(shù)節(jié)和“中國文化非洲行”活動，促進(jìn)非洲文化在中國傳播；

增加民間交流。

第三屆部長級會議于2006年11月3日在中國北京舉行，中國和48個非洲國家的外交部長、負(fù)責(zé)經(jīng)濟(jì)合作事務(wù)的部長和代表出席了會議。2006年11月4日，中非合作論壇北京峰會召開，中華人民共和國國家主席胡錦濤，48個非洲國家的元首、政府首腦或代表，非洲聯(lián)盟委員會主席科納雷以及地區(qū)和國際組織的代表出席。本次會議的焦點在于中方邀請了五個與“中華民國”有外交關(guān)系國家的官員出席。53個非洲國家中有48個國家派出代表團(tuán)參加，其中有42個國家元首親自帶隊。11月5日，中非合作論壇北京峰會閉幕，通過了《中非合作論壇北京峰會宣言》和《中非合作論壇-北京行動計劃（2007至2009年）》。

2009年11月8日至9日，中非合作論壇第四屆部長級會議在埃及沙姆沙伊赫舉行，主題是“深化中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，謀求可持續(xù)發(fā)展”。埃及是本屆會議的主席國，中國是共同主席國。溫家寶總理出席中非合作論壇第四屆部長級會議開幕式并發(fā)表題為《全面推進(jìn)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系》的重要講話，宣布未來3年中國政府推進(jìn)中非合作8項新舉措。會議通過了《中非合作論壇沙姆沙伊赫宣言》和《中非合作論壇－沙姆沙伊赫行動計劃（2010年至2012年）》兩份成果文件，明確了未來3年的中非合作方向。

2012年7月19日上午，中非合作論壇第五屆部長級會議在北京人民大會堂隆重開幕。中國國家主席胡錦濤、南非總統(tǒng)祖馬、貝寧總統(tǒng)亞伊、赤道幾內(nèi)亞總統(tǒng)奧比昂、吉布提總統(tǒng)蓋萊、尼日爾總統(tǒng)伊素福、科特迪瓦總統(tǒng)瓦塔拉、佛得角總理內(nèi)韋斯、肯尼亞總理奧廷加、埃及總統(tǒng)特使阿姆魯、聯(lián)合國秘書長潘基文以及50個論壇非洲成員國外交部長和主管對外經(jīng)濟(jì)合作事務(wù)的部長、非洲聯(lián)盟委員會主席讓·平、部分非洲地區(qū)和國際組織代表等出席開幕式。胡錦濤發(fā)表題為《開創(chuàng)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系新局面》的重要講話。 ^[4] 

胡錦濤指出，同2006年相比，國際形勢又發(fā)生了很大變化。非洲和平發(fā)展事業(yè)取得了令人矚目的成就。同時，非洲在發(fā)展振興道路上依然面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。國際社會應(yīng)該繼續(xù)加大對非洲和平與發(fā)展問題的關(guān)注和投入，幫助非洲盡早實現(xiàn)聯(lián)合國千年發(fā)展目標(biāo)。胡錦濤強(qiáng)調(diào)，中國同非洲的命運緊緊相連，中非人民始終真誠友好、平等相待、相互支持、共同發(fā)展。不管國際風(fēng)云如何變幻，我們支持非洲和平、穩(wěn)定、發(fā)展、團(tuán)結(jié)的決心不會改變，永遠(yuǎn)做非洲人民的好朋友、好伙伴、好兄弟。中非應(yīng)該增強(qiáng)政治互信，拓展務(wù)實合作，擴(kuò)大人文交流，密切在國際事務(wù)中的協(xié)調(diào)和配合，加強(qiáng)合作論壇建設(shè)，努力開創(chuàng)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系新局面。胡錦濤最后強(qiáng)調(diào)，共同開創(chuàng)中非新型戰(zhàn)略伙伴關(guān)系新局面，共同推動建設(shè)持久和平、共同繁榮的和諧世界，是我們共同的目標(biāo)和責(zé)任。讓我們攜起手來，為實現(xiàn)共同的美好未來而不懈努力！ ^[4] 

論壇共同主席國埃及總統(tǒng)特使、外交部部長阿姆魯隨后宣讀穆爾西總統(tǒng)賀辭。論壇下屆共同主席國南非總統(tǒng)祖馬、非盟現(xiàn)任輪值主席國貝寧總統(tǒng)亞伊、聯(lián)合國秘書長潘基文先后致辭。國務(wù)院副總理王岐山、國務(wù)委員戴秉國等出席開幕式。外交部部長楊潔篪主持會議。 ^[4] 

南非外交部2015年11月25日發(fā)表聲明稱，南非部際委員會日前就主辦中非合作論壇峰會舉行會議，討論峰會舉辦的流程、后勤等具體進(jìn)展情況。會議確認(rèn)，南非舉辦此次峰會的準(zhǔn)備工作已經(jīng)就緒。

此次峰會將于12月4日至5日在南非約翰內(nèi)斯堡的桑頓會議中心舉辦，主題是“中非攜手并進(jìn)：合作共贏、共同發(fā)展”。南非從2012年開始擔(dān)任中非合作論壇共同主席國，此次將原本計劃舉辦的第六屆中非合作論壇部長級會議升格為峰會。南非方面稱，非洲各國的國家元首和政府首腦、非盟代表、非洲地區(qū)組織和多邊組織的負(fù)責(zé)人將出席此次峰會。中國外交部11月25日宣布，應(yīng)南非共和國總統(tǒng)祖馬邀請，國家主席習(xí)近平將于12月2日至5日對南非進(jìn)行國事訪問，并赴約翰內(nèi)斯堡主持中非合作論壇峰會。

在峰會之前，中非合作論壇的高官會將于12月2日舉辦，部長級會議將于12月3日舉辦。南非部際委員會獲悉，南非仍在與共同主辦國中國政府及其他非洲成員國通過外交渠道保持溝通。

此前，南非部際委員會曾于11月6日舉行過一次會議。會后，南非的后勤和物資準(zhǔn)備工作取得了很大的進(jìn)展，一些工作提前完成。中非合作論壇高官會、部長級會議、峰會和其他主要的相關(guān)會議的流程，也已制訂完畢。此次大會的重要文件《約翰內(nèi)斯堡宣言和行動計劃》的起草工作，也處于即將完成的階段，今后將做進(jìn)一步的討論、修改并供峰會通過。 ^[5] 

2018年第七屆中非合作論壇北京峰會于2018年9月3日至4日在北京舉行，本次峰會主題為“合作共贏，攜手構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體”。中國國家主席習(xí)近平將主持峰會并舉行相關(guān)活動。中非合作論壇非方成員領(lǐng)導(dǎo)人將應(yīng)邀與會，有關(guān)非洲地區(qū)組織和國際組織代表將出席峰會有關(guān)活動。中國國家主席習(xí)近平出席開幕式并發(fā)表題為《攜手共命運 同心促發(fā)展》的主旨講話，強(qiáng)調(diào)中非要攜起手來，共同打造責(zé)任共擔(dān)、合作共贏、幸福共享、文化共興、安全共筑、和諧共生的中非命運共同體，重點實施好產(chǎn)業(yè)促進(jìn)、設(shè)施聯(lián)通、貿(mào)易便利、綠色發(fā)展、能力建設(shè)、健康衛(wèi)生、人文交流、和平安全“八大行動”。會議通過《關(guān)于構(gòu)建更加緊密的中非命運共同體的北京宣言》和《中非合作論壇-北京行動計劃（2019-2021年）》。 ^{[2]  [6-7]}